낙성계약(諾成契約)이란 당사자의 청약과 승낙이라는 의사표시만 합치하면 성립하는 계약으로, 물건의 인도 등 별도의 형식이나 절차가 필요하지 않은 계약을 말한다. 매매계약이 대표적인 낙성·불요식계약이다.
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